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Introduction | Video | Photo | Music | Source

Firmware (for HiCu)

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#include <stdlib.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <avr/wdt.h>
#include <util/delay.h>

#include "usbdrv.h"
#include "description.h"
#include "touch.h"
#include "atmega-adc.h"

#define F_CPU 16000000UL
#define COUNTER_BITS 11
#define ASIZE (1<<COUNTER_BITS)
#define MASK (ASIZE-1)

static uchar sendEmptyFrame;
volatile uchar sendCC = 0; // will switch to 1 on timer
static uchar standalone;

unsigned int x[ASIZE];
unsigned int p;
volatile uchar currentNoteBuffer[12] = { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 }; // 12 keys
volatile uchar lastNoteBuffer[12] = { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 }; // 12 keys

/*
Guitar tuning
1 (E)   329.63 Hz   E4
2 (B)   246.94 Hz   B3
3 (G)   196.00 Hz   G3
4 (D)   146.83 Hz   D3
5 (A)   110.00 Hz   A2
6 (E)   82.41 Hz    E2

Phibow 432hz tuning (C3)
http://shakahara.com/pianopitch2.php
midi > freq > timer > string gauge > note

Actual tuning
64.2172
68.0357
72.0814
76.3675
80.9086
85.7197
90.8168
96.2171
101.938
108.000
114.422
121.226

Tested but too tight
48 == 128.434 == 87 - 5 - C >>>>> 4 - 0.71mm nw028
49 == 136.071 == 82 - 5 - C#  >>>>> 4 .
50 == 144.163 == 77 - 4 - D >>>>> 4
51 == 152.735 == 73 - 4 - D# >>>>> 3 - 0.56mm nw022
52 == 161.817 == 69 - 4 - E  >>>>> 3 .
53 == 171.439 == 65 - 4 - F >>>>>  3
54 == 181.634 == 62 - 3 - F# >>>>>  3
56 == 192.434 == 58 - 3 - G >>>>> 3 --broke switch to 2
55 == 203.877 == 55 - 3 - G# >>>>> 2 - 0.36mm pl014
57 == 216.000 == 52 - 2 - A >>>>>  2 .
58 == 228.844 == 49 - 2 - A# >>>>> 2
59 == 242.452 == 46 - 2 - B >>>>> 2
*/


//121.226hz to 64.2172hz
unsigned int f[12] = { 91, 97, 103, 110, 115, 122, 129, 137, 145, 153, 163, 172 }; //(12 high - 1 low)


////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// IO
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/*
-------- PWM ---------
1 - PB0
2 - PB1
3 - PB2
4 - PB3
5 - PB4
6 - PB5
7 - PB6
8 - PB7
9 - PE0
10 - PE1
11 - PE2
12 - PE3

--------LEDS---------
1 - PJ7
2 - PJ6
3 - PJ5
4 - PJ4
5 - PJ3
6 - PJ2
7 - PJ1
8 - PJ0
9 - PC7
10 - PC6
11 - PC5
12 - PC4

--------MOSFET---------
1 - PH0
2 - PH1
3 - PH2
4 - PH3
5 - PH4
6 - PH5
7 - PH6
8 - PH7
9 - PE4
10 - PE5
11 - PE6
12 - PE7

--------PIANO (SCREW) ADC / TOUCH---------
1 - PF0
2 - PF1
3 - PF2
4 - PF3
5 - PF4
6 - PF5
7 - PF6
8 - PF7
9 - PK0
10 - PK1
11 - PK2
12 - PK3

------------------------SLIDER VHS-------------------------
PK4 - VHS

---------------------------SWITCH--------------------------
PL0 - standalone
*/


////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// INIT
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
static void USBConf(void)
{
    uchar i, j;

    /* activate pull-ups except on USB lines */
    USB_CFG_IOPORT =
        (uchar) ~ ((1 << USB_CFG_DMINUS_BIT) |
               (1 << USB_CFG_DPLUS_BIT));
    /* all pins input except USB (-> USB reset) */
    #ifdef USB_CFG_PULLUP_IOPORT    /* use usbDeviceConnect()/usbDeviceDisconnect() if available */
        USBDDR = 0;     /* we do RESET by deactivating pullup */
        usbDeviceDisconnect();
    #else
        USBDDR = (1 << USB_CFG_DMINUS_BIT) | (1 << USB_CFG_DPLUS_BIT);
    #endif

        j = 0;
        while (--j) {       /* USB Reset by device only required on Watchdog Reset */
            i = 0;
            while (--i);    /* delay >10ms for USB reset */
        }
    #ifdef USB_CFG_PULLUP_IOPORT
        usbDeviceConnect();
    #else
        USBDDR = 0;     /*  remove USB reset condition */
    #endif

    DDRD = 0b11010000; // set debug led
}



////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// IO CONFIGURATION
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void IOConf()
{
    // PWM / MOSFET - output
    DDRB = 0xFF;
    DDRH = 0xFF;
    DDRE = 0xFF;
   
    // LED - output
    DDRJ = 0xFF;
    DDRC = 0xFF;
   
    // SWITCH - input
    DDRL = 0x00;
    PORTL = 0xFF; // pull-up enable
   
    // ANALOG - input
    DDRF = 0x00;
    DDRK = 0x00;
}



////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// VHS - CC throttle
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void timerCC_init() {
    TCCR0A |= (1<<WGM01);
    TCCR0B |= (1<<CS02) | (1<<CS00);
    OCR0A = 255;
    TIMSK0 |= (1 << OCIE0A); // enable compare interrupt
}

ISR (TIMER0_COMPA_vect) {
    sendCC = 1;
}



////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// PWM SOFTWARE
// see this thread: http://www.electro-tech-online.com/threads/12-simultaneous-unique-frequencies-pwm.140532
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void timerPWM_init() {
    TCCR2A |= (1<<WGM21);
    TCCR2B |= (1<<CS21);
    OCR2A = 180; // 11098hz (cannot run lower because of V-USB)
    TIMSK2 |= (1 << OCIE2A); // enable compare interrupt
}

void pwm_init() {
  unsigned int i;
  unsigned int mask;
  for (i = 0; i < ASIZE; i++) {
    x[i] = 0;
  }
  mask = 1;
  for (i = 0; i < 12; i++) {
    x[f[i]] |= mask;
    mask <<= 1;
  }
  p = 0;
}

ISR (TIMER2_COMPA_vect) {
  unsigned int i;
  unsigned int z;
  unsigned int mask;
 
  p++;
  z = x[p&MASK];
 
  if (z) {
    x[p&MASK] = 0;
    mask = 1;
   
    // this is slower
    for (i = 0; i <12; i++) {
      if (z&mask) {
        if(i > 7) {
        PORTE ^= (1 << (i - 8));
        } else {
            PORTB ^= (1 << i);
        }
        x[(p+f[i])&MASK] |= mask;
      }
      mask <<= 1;
    }
    /*
    // this should be quicker
    PORTE ^= z >> 8;
    PORTB ^= z; // assumes 8-bit CPU
    for (i = 0; i <12; i++) {
       if (z&mask) {
         x[(p+f[i])&MASK] |= mask;
       }
       mask <<= 1;
    }
    */


  }
}


/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// CAPACITIVE TOUCH on ADC
// this is causing noise in the pick-up / ground even if the string are isolated
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// min 780 or higher if unstable
// play with touch.c _delay_us(100)
// play with threshold in main()
static touch_channel_t btn11 = { .mux = 11, .port = &PORTK, .portmask = (1<<PK3), .min = 780, .max = 1024 };
static touch_channel_t btn10 = { .mux = 10, .port = &PORTK, .portmask = (1<<PK2), .min = 780, .max = 1024 };
static touch_channel_t btn9 = { .mux = 9, .port = &PORTK, .portmask = (1<<PK1), .min = 780, .max = 1024 };
static touch_channel_t btn8 = { .mux = 8, .port = &PORTK, .portmask = (1<<PK0), .min = 780, .max = 1024 };
static touch_channel_t btn7 = { .mux = 7, .port = &PORTF, .portmask = (1<<PF7), .min = 780, .max = 1024 };
static touch_channel_t btn6 = { .mux = 6, .port = &PORTF, .portmask = (1<<PF6), .min = 780, .max = 1024 };
static touch_channel_t btn5 = { .mux = 5, .port = &PORTF, .portmask = (1<<PF5), .min = 780, .max = 1024 };
static touch_channel_t btn4 = { .mux = 4, .port = &PORTF, .portmask = (1<<PF4), .min = 780, .max = 1024 };
static touch_channel_t btn3 = { .mux = 3, .port = &PORTF, .portmask = (1<<PF3), .min = 780, .max = 1024 };
static touch_channel_t btn2 = { .mux = 2, .port = &PORTF, .portmask = (1<<PF2), .min = 780, .max = 1024 };
static touch_channel_t btn1 = { .mux = 1, .port = &PORTF, .portmask = (1<<PF1), .min = 780, .max = 1024 };
static touch_channel_t btn0 = { .mux = 0, .port = &PORTF, .portmask = (1<<PF0), .min = 780, .max = 1024 };



/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// PARSE INCOMING MIDI
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void parseMidiMessage(uchar *data, uchar len) {
    uchar cin = (*data) & 0x0f;
    uchar Rch = (*(data+1)) & 0x0f;
    uchar note = *(data+2);
    // velocity *(data + 3) // not use
    // PBBuf = (*(data + 3)) & 0x7f; /* use only MSB(7bit) */
    if (Rch != 0)
        return;
    switch(cin) {
        case 8: /* NOTE OFF */
                if(note == 48) {
                    PORTC &= ~(1 << PINC4);
                    PORTE &= ~(1 << PINE7);
                   
                } else if(note == 49) {
                    PORTC &= ~(1 << PINC5);
                    PORTE &= ~(1 << PINE6);
                   
                } else if(note == 50) {
                    PORTC &= ~(1 << PINC6);
                    PORTE &= ~(1 << PINE5);
                   
                } else if(note == 51) {
                    PORTC &= ~(1 << PINC7);
                    PORTE &= ~(1 << PINE4);
                   
                } else if(note == 52) {
                    PORTJ &= ~(1 << PINJ0);
                    PORTH &= ~(1 << PINH7);
                   
                } else if(note == 53) {
                    PORTJ &= ~(1 << PINJ1);
                    PORTH &= ~(1 << PINH6);
                   
                } else if(note == 54) {
                    PORTJ &= ~(1 << PINJ2);
                    PORTH &= ~(1 << PINH5);
                   
                } else if(note == 55) {
                    PORTJ &= ~(1 << PINJ3);
                    PORTH &= ~(1 << PINH4);
                   
                } else if(note == 56) {
                    PORTJ &= ~(1 << PINJ4);
                    PORTH &= ~(1 << PINH3);
                   
                } else if(note == 57) {
                    PORTJ &= ~(1 << PINJ5);
                    PORTH &= ~(1 << PINH2);
                   
                } else if(note == 58) {
                    PORTJ &= ~(1 << PINJ6);
                    PORTH &= ~(1 << PINH1);
                   
                } else if(note == 59) {
                    PORTJ &= ~(1 << PINJ7);
                    PORTH &= ~(1 << PINH0);
                   
                }
        break;
        case 9: /* NOTE ON */
            if( *(data + 3) == 0){ // hum should not happen?
                if(note == 48) {
                    PORTC &= ~(1 << PINC4);
                    PORTE &= ~(1 << PINE7);
                   
                } else if(note == 49) {
                    PORTC &= ~(1 << PINC5);
                    PORTE &= ~(1 << PINE6);
                   
                } else if(note == 50) {
                    PORTC &= ~(1 << PINC6);
                    PORTE &= ~(1 << PINE5);
                   
                } else if(note == 51) {
                    PORTC &= ~(1 << PINC7);
                    PORTE &= ~(1 << PINE4);
                   
                } else if(note == 52) {
                    PORTJ &= ~(1 << PINJ0);
                    PORTH &= ~(1 << PINH7);
                   
                } else if(note == 53) {
                    PORTJ &= ~(1 << PINJ1);
                    PORTH &= ~(1 << PINH6);
                   
                } else if(note == 54) {
                    PORTJ &= ~(1 << PINJ2);
                    PORTH &= ~(1 << PINH5);
                   
                } else if(note == 55) {
                    PORTJ &= ~(1 << PINJ3);
                    PORTH &= ~(1 << PINH4);
                   
                } else if(note == 56) {
                    PORTJ &= ~(1 << PINJ4);
                    PORTH &= ~(1 << PINH3);
                   
                } else if(note == 57) {
                    PORTJ &= ~(1 << PINJ5);
                    PORTH &= ~(1 << PINH2);
                   
                } else if(note == 58) {
                    PORTJ &= ~(1 << PINJ6);
                    PORTH &= ~(1 << PINH1);
                   
                } else if(note == 59) {
                    PORTJ &= ~(1 << PINJ7);
                    PORTH &= ~(1 << PINH0);
                   
                }
            } else {
                if(note == 48) {
                    PORTC |= (1 << PINC4);
                    PORTE |= (1 << PINE7);
                   
                } else if(note == 49) {
                    PORTC |= (1 << PINC5);
                    PORTE |= (1 << PINE6);
                   
                } else if(note == 50) {
                    PORTC |= (1 << PINC6);
                    PORTE |= (1 << PINE5);
                   
                } else if(note == 51) {
                    PORTC |= (1 << PINC7);
                    PORTE |= (1 << PINE4);
                   
                } else if(note == 52) {
                    PORTJ |= (1 << PINJ0);
                    PORTH |= (1 << PINH7);
                   
                } else if(note == 53) {
                    PORTJ |= (1 << PINJ1);
                    PORTH |= (1 << PINH6);
                   
                } else if(note == 54) {
                    PORTJ |= (1 << PINJ2);
                    PORTH |= (1 << PINH5);
                   
                } else if(note == 55) {
                    PORTJ |= (1 << PINJ3);
                    PORTH |= (1 << PINH4);
                   
                } else if(note == 56) {
                    PORTJ |= (1 << PINJ4);
                    PORTH |= (1 << PINH3);
                   
                } else if(note == 57) {
                    PORTJ |= (1 << PINJ5);
                    PORTH |= (1 << PINH2);
                   
                } else if(note == 58) {
                    PORTJ |= (1 << PINJ6);
                    PORTH |= (1 << PINH1);
                   
                } else if(note == 59) {
                    PORTJ |= (1 << PINJ7);
                    PORTH |= (1 << PINH0);
                   
                }
            }
        break;
    }
    if (len > 4) {
        parseMidiMessage(data+4, len-4);
    }
}


/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// USB<->MIDI
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
uchar usbFunctionDescriptor(usbRequest_t * rq)
{
    if (rq->wValue.bytes[1] == USBDESCR_DEVICE) {
        usbMsgPtr = (uchar *) deviceDescrMIDI;
        return sizeof(deviceDescrMIDI);
    } else {
        usbMsgPtr = (uchar *) configDescrMIDI;
        return sizeof(configDescrMIDI);
    }
}

uchar usbFunctionSetup(uchar data[8])
{
    usbRequest_t *rq = (void *) data;
    if ((rq->bmRequestType & USBRQ_TYPE_MASK) == USBRQ_TYPE_CLASS) {
        if ((rq->bmRequestType & USBRQ_DIR_MASK) ==
            USBRQ_DIR_HOST_TO_DEVICE)
            sendEmptyFrame = 1;
    }
    return 0xff;
}

void usbFunctionWriteOut(uchar * data, uchar len) // from computer
{
    parseMidiMessage(data, len);
}

uchar usbFunctionWrite(uchar * data, uchar len)
{
    return 1;
}

uchar usbFunctionRead(uchar * data, uchar len)
{
    return 7;
}


////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// BOOTLOADER
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// ------------------------------------------------------------------------------
// - Write to EEPROM
// ------------------------------------------------------------------------------
void eepromWrite(unsigned int uiAddress, unsigned char ucData) {
  while(EECR & (1<<EEPE));
  EEAR = uiAddress;
  EEDR = ucData;
  cli();
  EECR |= (1<<EEMPE);
  EECR |= (1<<EEPE);
  sei();
}

/* ------------------------------------------------------------------------- */
/* ------------------------------- BOOTLOADER ------------------------------ */
/* ------------------------------------------------------------------------- */
void (*jump_to_bootloader)(void) = 0x7000; __attribute__ ((unused))

void startBootloader(void) {
    eepromWrite(0 , 1);        // stay in bootloader
    TCCR2A = 0;
    TCCR2B = 0;
    TCCR0A = 0;
    TCCR0B = 0;
    TIMSK0 &= ~(1<<TOIE0);            // disable timer overflow
    TIMSK1 &= ~(1<<TOIE1);            // disable timer overflow
    TIMSK2 &= ~(1<<TOIE2);            // disable timer overflow
    TIMSK3 &= ~(1<<TOIE3);            // disable timer overflow
    TIMSK4 &= ~(1<<TOIE4);            // disable timer overflow
    TIMSK5 &= ~(1<<TOIE5);            // disable timer overflow
    cli();              // turn off interrupts
    ADCSRA &= ~(1<<ADIE);  // disable ADC interrupts
    ADCSRA &= ~(1<<ADEN);  // disable ADC (turn off ADC power)      
    PORTJ = 0;                      // pull all pins low
    PORTB = 0;
    PORTC = 0; 
    PORTD = 0; 
    PORTE = 0; 
    PORTF = 0; 
    PORTG = 0; 
    PORTH = 0; 
    PORTL = 0;        
    wdt_disable();          // disable watchdog timer
    usbDeviceDisconnect();       // disconnect from USB bus
    jump_to_bootloader();
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// UTILS
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void AllOff() {
    PORTC &= ~(1 << 7);
    PORTC &= ~(1 << 6);
    PORTC &= ~(1 << 5);
    PORTC &= ~(1 << 4);
    PORTE &= ~(1 << 7);
    PORTE &= ~(1 << 6);
    PORTE &= ~(1 << 5);
    PORTE &= ~(1 << 4);
    PORTJ = 0x00;
    PORTH = 0x00;
}
       
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// MAIN
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
int main(void)
{
    IOConf();
    USBConf();
    usbInit();
    timerCC_init();
    timerPWM_init();
    pwm_init();
    touch_init();
    sei();
   
    uchar midiMsg[8]; // 8bit midi
    uint16_t i = 0; // check capacitive touch every i
    uchar j = 0; // 12 strings
    uint16_t sample[12]; // touch adc
    uchar randomSeed = 0; // seed the random using adc
   
    sendEmptyFrame = 0;
                   
    for (;;) {      /* main event loop */

        i++; // capacitive delay counter

        if(!standalone) {
            usbPoll(); // every 50ms min
        }
       
        // go to BOOTLOADER
        if(!(PIND & (1<<PIND5))) {
            startBootloader();
        }

        // standalone SWITCH
        standalone = !(PINL & (1<<PINL0)) ? 1 : 0;
       
        // capacitive TOUCH ADC READ
        if(i == 100) {
            if(touch_measure(&btn0) > 340) {
                currentNoteBuffer[0] = 1;
            } else {
                currentNoteBuffer[0] = 0;
            }
        } else if(i == 200) {
            if(touch_measure(&btn1) > 340) {
                currentNoteBuffer[1] = 1;
            } else {
                currentNoteBuffer[1] = 0;
            }
        } else if(i == 300) {
            if(touch_measure(&btn2) > 340) {
                currentNoteBuffer[2] = 1;
            } else {
                currentNoteBuffer[2] = 0;
            }
        } else if(i == 400) {
            if(touch_measure(&btn3) > 340) {
                currentNoteBuffer[3] = 1;
            } else {
                currentNoteBuffer[3] = 0;
            }
        } else if(i == 500) {
            if(touch_measure(&btn4) > 340) {
                currentNoteBuffer[4] = 1;
            } else {
                currentNoteBuffer[4] = 0;
            }
        } else if(i == 600) {
            if(touch_measure(&btn5) > 340) {
                currentNoteBuffer[5] = 1;
            } else {
                currentNoteBuffer[5] = 0;
            }
        } else if(i == 700) {
            if(touch_measure(&btn6) > 340) {
                currentNoteBuffer[6] = 1;
            } else {
                currentNoteBuffer[6] = 0;
            }
        } else if(i == 800) {
            if(touch_measure(&btn7) > 340) {
                currentNoteBuffer[7] = 1;
            } else {
                currentNoteBuffer[7] = 0;
            }
        } else if(i == 900) {
            if(touch_measure(&btn8) > 340) {
                currentNoteBuffer[8] = 1;
            } else {
                currentNoteBuffer[8] = 0;
            }
        } else if(i == 1000) {
            if(touch_measure(&btn9) > 340) {
                currentNoteBuffer[9] = 1;
            } else {
                currentNoteBuffer[9] = 0;
            }
        } else if(i == 1200) {
            if(touch_measure(&btn10) > 340) {
                currentNoteBuffer[10] = 1;
            } else {
                currentNoteBuffer[10] = 0;
            }
        } else if(i == 1300) {
            if(touch_measure(&btn11) > 340) {
                currentNoteBuffer[11] = 1;
            } else {
                currentNoteBuffer[11] = 0;
            }
        } else if(i > 1400) {
            PORTD ^= (1 << PIND6);
            i = 0;
        }

       
        // CAPACITIVE TOUCH -> PC via MIDI NOTE
        for(j = 0; j < 12; j++) {
           
            // blue led monitor bandwidth
            PORTD ^= (1 << PIND7);
           
            if(currentNoteBuffer[j] != lastNoteBuffer[j]) {
                lastNoteBuffer[j] = currentNoteBuffer[j];

                if(currentNoteBuffer[j] == 1) { // NOTE ON
                    if(j < 8) {
                        PORTJ |= (1 << j + 7 - ((j * 2))); // led
                        PORTH |= (1 << j); // mosfet
                    } else {
                        if(j == 8) {
                            PORTC |= (1 << 7);
                        } else if(j == 9) {
                            PORTC |= (1 << 6);
                        } else if(j == 10) {
                            PORTC |= (1 << 5);
                        } else if(j == 11) {
                            PORTC |= (1 << 4);
                        }
                        PORTE |= (1 << (j - 4));
                    }
                    midiMsg[0] = 0x09;
                    midiMsg[1] = 0x90;
                    midiMsg[3] = 0x7f;
                   
                } else { // NOTE OFF
                    if(j < 8) {
                        PORTJ &= ~(1 << j + 7 - ((j * 2))); // led
                        PORTH &= ~(1 << j); // mosfet
                    } else {
                        if(j == 8) {
                            PORTC &= ~(1 << 7);
                        } else if(j == 9) {
                            PORTC &= ~(1 << 6);
                        } else if(j == 10) {
                            PORTC &= ~(1 << 5);
                        } else if(j == 11) {
                            PORTC &= ~(1 << 4);
                        }
                        PORTE &= ~(1 << (j - 4));
                    }
                    midiMsg[0] = 0x08;
                    midiMsg[1] = 0x80;
                    midiMsg[3] = 0x00;
                }
                midiMsg[2] = j + 59 - (j * 2);

                sendEmptyFrame = 0;
                if(!standalone) {
                    while (!usbInterruptIsReady()) {
                        usbPoll();
                    }
                    usbSetInterrupt(midiMsg, 4);
                }
            }
        }
       
        // VHS -> PC via MIDI CC
        if(sendCC) {
            sendCC = 0;
            midiMsg[0] = 0x0b;
            midiMsg[1] = 0xb0;
            midiMsg[2] = 70;
            midiMsg[3] = adc_read(ADC_PRESCALER_128, ADC_VREF_AVCC, 12) >> 3; // vhs slider
           
            sendEmptyFrame = 0;
            if(!standalone) {
                while (!usbInterruptIsReady()) {
                    usbPoll();
                }
                usbSetInterrupt(midiMsg, 4);
            }
           

            if(midiMsg[3] > 0 && midiMsg[3] < 10) {
                AllOff();
                PORTC |= (1 << PINC4);
                PORTE |= (1 << PINE7);
                PORTC |= (1 << PINC6);
                PORTE |= (1 << PINE5);
                PORTJ |= (1 << PINJ0);
                PORTH |= (1 << PINH7);
               
            } else if(midiMsg[3] > 10 && midiMsg[3] < 20) {
                AllOff();
                PORTC |= (1 << PINC5);
                PORTE |= (1 << PINE6);
                PORTC |= (1 << PINC7);
                PORTE |= (1 << PINE4);
               
            } else if(midiMsg[3] > 20 && midiMsg[3] < 30) {
                AllOff();
                PORTJ |= (1 << PINJ0);
                PORTH |= (1 << PINH7);
               
            } else if(midiMsg[3] > 30 && midiMsg[3] < 40) {
                AllOff();
                PORTJ |= (1 << PINJ1);
                PORTH |= (1 << PINH6);
               
            } else if(midiMsg[3] > 40 && midiMsg[3] < 50) {
                AllOff();
                PORTJ |= (1 << PINJ2);
                PORTH |= (1 << PINH5);
               
            } else if(midiMsg[3] > 50 && midiMsg[3] < 60) {
                AllOff();
                PORTJ |= (1 << PINJ3);
                PORTH |= (1 << PINH4);
               
            } else if(midiMsg[3] > 60 && midiMsg[3] < 70) {
                AllOff();
                PORTJ |= (1 << PINJ4);
                PORTH |= (1 << PINH3);
               
            } else if(midiMsg[3] > 70 && midiMsg[3] < 80) {
                AllOff();
                PORTJ |= (1 << PINJ5);
                PORTH |= (1 << PINH2);
               
            } else if(midiMsg[3] > 80 && midiMsg[3] < 90) {
                AllOff();
                PORTJ |= (1 << PINJ6);
                PORTH |= (1 << PINH1);
               
            } else if(midiMsg[3] > 90 && midiMsg[3] < 100) {
                AllOff();
                PORTJ |= (1 << PINJ7);
                PORTH |= (1 << PINH0);
               
            } else if(midiMsg[3] > 100 && midiMsg[3] < 116) {
                AllOff();
            }
            // above 118 == not touching the vsh
        }

       
    }

    return 0;
}

Schematic (Kicad)

pobschematic

PCB (Kicad)

pcbpob

CAD (Sketchup)

poccad

BOM

Description Price Quantity Links / infos
Peg 8.49 $ 6 http://www.amazon.ca/gp/product/B00CIQL0VM/ref=oh_details_o01_s00_i00?ie=UTF8&psc=1
Peg 8.49 $ 6 http://www.amazon.ca/gp/product/B00CIQL0VM/ref=oh_details_o01_s00_i00?ie=UTF8&psc=1
Planche 30.18 $ 1 Langevins – Érables blanc – 40″, 0.6″, 71/4″
Strings 27.68 $ 12 12x (6x 6, 6x 5)
Vises / bolt 9 $ 24 10-24 / 1-1/2
Screw 7.92 $ 36 #3 (22$ for 100) http://www.ebay.com/itm/3-x-1-2-Slotted-Round-Head-Solid-Brass-Wood-Screw-Qty-100-/331132452725?
Coils 10 $ 12 Adisson 12v http://addison-electronique.com/catalog/product/view/id/6304/s/090146-electro-magnet-from-6-to-12-vdc/
PCB Hicu 1.5 $ 1 $13.80 USD
PCB ebarn 2.5 $ 1 $20.49 USD
pickup 9 $ 2 http://www.ebay.ca/itm/251268897417
Hicu kit 20 $
bague
magnet
phone wire
wiring average… wire
237-1409-ND 24 $ 1 powersupply 15v
839-1204-ND 0.87 1 connector power supply 8mm circular
shipping 8 $
SC2014-ND 7.2 $ 2 phono connector
493-12772-1-ND 1.69 $ 13 10uf
493-12562-1-ND 2.64 $ 12 220uf
493-12560-1-ND 0.23 $ 1 100uf
399-7931-1-ND 0.48 $ 12 0.047uf 1608
811-2196-5-ND 5.13 $ 1 murata 36v to 5v
160-1721-1-ND 5.88 $ 12 smd led white 1608 (1.60mmx0.80)
RHM470DCT-ND 1.2 $ 12 smd resistor 470 for led (1608)
RHM10.0AFCT-ND 1.92 $ 12 smd resistor 10 for lm387 (1206)
RMCF1206JT10K0CT-ND 0.6 $ 12 smd resistor 10k for mosfet
vhs resistor
LM386N-4/NOPB-ND 1.07 $ 12 lm386-4
785-1185-5-ND 0.64 $ 12 mosfet n-channel (for 25)
732-3831-5-ND 0.89 $ 1 switch fibownacci
CW181-ND 0.84 $ 1 switch fibownacci